Actuation redundancy can improve the performance of manipulator. So, this manipulator with actuation redundancy will work better than that without actuation redundancy.
由于冗余驱动可以改善并联机器人的性能,所以球面2-DOF冗余驱动并联机器人可以更好地完成球面2-DOF 5R并联机器人的工作任务。
参考来源 - 球面2·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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